西山煤电斜沟矿位于山西省吕梁市兴县，设计产能1500万吨，是目前国内率先实现“全矿井无轨胶轮化运输”的大型矿井之一。无轨胶轮车具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等显著优势，彻底改变了传统轨道运输环节多、用人多、效率低的局面，大幅降低职工劳动强度，全面提升辅助运输效率与安全水平。

目前，斜沟矿共运行各型无轨胶轮车153台。为全面满足山西省智能化示范矿井建设要求，矿方坚持“新技术、新思路、新方法”理念，成功建成胶轮车智能化辅助运输管理系统。系统以UWB厘米级精确定位为核心，静态定位误差≤0.3 m、动态定位误差≤7.3 m，完全达到国家智能化验收标准，并在行业内率先实现“井上下一张图”管理。

系统功能完备，已覆盖井下1#、2#副斜井，11、21、15采区及二水平北翼等全部运输区域，线路总长度约30 km。累计安装数据服务器3台、核心网设备3台、本安型融合基站45台、智能车载终端39台、红绿灯40台；采用“万兆以太网+CAN总线”融合传输架构，硬件组成包括地面数据服务器、调度台、语音交换设备、精确定位卡、智能车载终端、信号灯及配套线缆辅材等，形成“车、路、云”一体化智能管控网络。

在可视化调度方面，系统首页大屏以GIS地图为载体，实时呈现车辆类型、数量、位置及运行状态，动态追踪井下作业车辆，自动统计资源调配、车辆总数、区域分布等关键数据，实现“一屏观全域、一网管全程”，管理效率与决策精准度显著提升。

智能车载终端集成4G通信、AI驾驶员行为分析、双路视频监控、雷达防撞预警等功能。终端可与地面及其他车辆实时语音通话；AI算法对疲劳驾驶、接打手机等不规范行为即时语音警示；车载视频实时回传地面，管理人员远程即可查看行车画面；前后雷达可在障碍物或车辆接近时自动告警，并通过CAN/485接口实时采集电量、电压、车速等运行参数，为安全行车再添保障。

车辆全生命周期管理模块可对153台胶轮车的基础信息、完好状况、闲置天数、维保记录、告警次数、行驶里程等进行一键查询。系统自动推送保养计划，详细记录保养人、保养日期及下次保养时间，支持按车牌、车型、保养周期多维度检索，实现“一台车一份电子档案”，让车辆管理更加精细、透明。

红绿灯区间闭锁及辅助控制功能在井下关键路口、车流密集区域布设信号灯，车辆按灯行驶、安全有序。地面集控中心可根据生产需要远程切换灯色；系统还能自动抓拍闯红灯、超速等违章行为，并生成电子记录，为安全考核提供依据。

用车申请与智能调度模块让“人等车”变为“车等人”。用车单位或工作人员可随时在线提交用车事由、班次、车型、数量及目的地，调度员审核后一键派车或定向派车，全程闭环管理、流程可追溯，既满足生产急需，又强化安全监管，为矿井高效运行奠定坚实基础。

斜沟矿胶轮车智能辅助运输系统的全面投运，标志着矿井辅助运输正式迈入“精准定位、可视调度、安全管控、高效运行”的智能化新时代，为全国同类矿山提供了可复制、可推广的“斜沟样板”。